Accionador Cambio Manual Pilotado Citroen

HOla a todos y agradeceros de antemano la ayuda que me podáis prestar.

Soy propietario de un Citroen C4 Grand Picasso 1.6 HDI 110 CV con cambio manual pilotado. El coche es de febrero del 2007 y tiene 128.000 kms.

El otro día al ir a arrancarlo no dejaba poner el coche en punto muerto y no era posible ponerlo en marcha. En la pantalla del ordenador de a bordo aparecía la leyenda CAJA VELOCIDAD DEFECTUOSA. Por lo que tuve que llamar a la grúa y llevarlo a un taller oficial Citroen de mi zona.

Me he pasado por allí y, según me comentan, han detectado dos problemas. Por un lado el vehículo no puede pasar de una marcha a otra ya que el accionador del cambio no funciona y no genera el movimiento que realizar el cambio de marchas. La pieza solo costaría 2000 €, a esto hay que añadir la mano de obra claro.

Por otro lado, me dicen que al quitar el tapón del carter del aceite de la caja de cambios, el tapón presenta pequeñas virutas adheridas a él, por lo visto es magnético a propósito ya que de esta forma cualquier pieza se quedaría en el fondo y sería fácil de extraer en caso de que se soltase algo. Me dicen que esta viruta podría deberse a alguna pieza que pueda dañar o haber dañado ya el cambio y ser esto lo que provocase el fallo del accionador.

¿Que os parecen los diagnósticos?

¿Algún experto puede darme información sobre el accionador y si es normal este tipo de averías?, en el taller están un poco perplejos con ella y, por el tiempo que llevan por el coche y las consultas que han hecho a la central de Citroen parece que no la han encontrado antes.

REspecto a las virutas, ¿pensáis que es para preocuparse o es normal que tras 128.000 kms entre los diferentes piñones y piezas mecánicas existan las mismas?. Que yo recuerde o sea consciente, nunca se le ha cambiado el aceite del cambio en estos 6 años.

Volver a daros las gracias a todos y, si alguien ha tenido alguna experiencia previa agradecería que la compartiese también conmigo.

Un cordial saludo.