¿Fallo en sensores aparcamiento audi a4?

Buenas tardes : de inicio te agradezco que me puedas atender: soy propietario de un audi a4 2.0 tdi. El problema es que tiene sensores de aparcamiento delantero y traseros. El otro día dejaron de funcionar acompañados de un pitido largo en la consola del vehículo y de una luz intermitente en el botón que los activa.que esta situado encima de la radio de el coche el pitido desaparece cuando pasa unos segundos y los sensores no funcionan. Es del año 2005 y no ha tenido nunca problemas de sensores.¿crees quee me puedas ayudar? O tengo quee llevarlo al concesionario, cosa que me aterra pues los precio son inaccesibles. Si tienes alguna duda no dejes de preguntarme creo que he expicado bien el problema. Gracias por todo otra vez y espero tu respuesta lo antes posible. Un saludo. Manuel.