¿Puedo cambiar el embrague de mi coche?

Hola a todos. Hace tiempo que tenía que haber cambiado el embrague de mi coche (un Citroën Xantia 2.0 HDI del 2000, más o menos). El caso es que me piden sobre los 500 € y no está la cosa como para no intentarlo. He visto kits de embrague desde 75 € hasta 150 € ¿Podría cambiarlo yo? ¿preciso herramienta "especial"? ¿Alguien puede darme indicaciones? Gracias.