Fallo motor de arranque

Hola. El motor de arranque de mi Citroen Xsara Picasso 1.6 Hdi 110 cv falla mucho en caliente y últimamente incluso en frio. Cuando le doy a la llave para arrancar hace un "clonc" y nada mas. Con mucha suerte a la 2ª o 3ª vez consigue arrancar pero hay veces que tengo que dejarlo hasta 20 o 30 minutos y volver a intentarlo. Es como si hubiera algo haciendo contacto o que no le llegara corriente para que hiciera girar el engranaje bendix. Lo he sacado y le he cambiado las escobillas pensando que seria de ahí, pero nada, sigue igual. ¿De donde podría venir el fallo?¿Del inducido?¿Del conjunto inductor al que va unido dos de las 4 escobillas? Aunque he cambiado el motor de arranque por uno nuevo y ahora va perfecto me gustaría reparar el viejo, si fuera posible. Muchas gracias. Saludos.