Hola, se me enciende la luz de abs y esp a la vez

Hola,tengo un audi a3 1.8 turbo de 1999 y al arrancar no se enciende ninguna luz pero cuando llevo un par de minutos andando o paso de una velocidad de unos 30 km/h se enciende la luz de abs y esp a la vez y no se apagan hasta que paro el coche, y al arrancar lo mismo.gracias y saludos