Tirones ford focus 136cv diesel

buenas :

tengo un ford focus del 2004 de 136cv diesel y cuando voy cargado o en cuesta al acelerar en 1900 o 2000 revoluciones empieza a dar tirones asta que llega a las 2600 revoluciones. Lo pase en la maquina de ford y no da ningún fallo. Sabes que puede ser?

gracias