Mi coche diesel, al arrancar el motor se acelera solo y emite vibraciones. ¿Qué le ocurre?

Al encender el motor la aguja de la revoluciones sube y baja y el coche emite cubaciones un tanto extrañas. Además solamente cuando esta el coge fríotocha mucho humo en color blanco, que le ocurre? Lo llevo al taller? Puede ser problema de la inyección?