El embrague se oye patinar

Hace unos días estuve de aventura por la montaña con mi KIA Picanto. Cambio automático.
Pasé por muchos sitios con mucha agua y barro y ahora cada día al arrancar el coche y dar los primeros pasos oigo como al cambiarse de marcha se oye patinar el embrague. ¿Se solucionará con un par de semanas que se seque más o tendré que echarle mano?