AUDIo 80 TDi 90CV: fallo ralentí y hasta 2000 rpm

Hola, tengo un Audi 90 tdi 90 cv del '95, con 240000 kms. El ralentí es inestable entre 700 y 900 rpm aprox y se producen vibraciones. En marcha, por debajo de 2000 rpm, el coche da tirones, manteniendo una velocidad constante por debajo de esas 2000 rpm. Una vez que pasa de las 2000 rpm, no le noto ningún fallo, sube de vueltas con alegría y tiene potencia. A que podría ser debido?

Quedando a vuestra disposición para aportar las aclaraciones que estiméis oportunas, os saluda

Guer