Rover 75 cdt motor bmw(avería)

tengo un rover 75 cdt motor bmw del año 2000,el otro día se fue la batería y le puse unas pinzas a otra batería y lo arranque,estaba un poco cuesta arriba(por si sirve de algo)lo deje arrancado un rato para que cargase la batería y a los 15 minutos salí de casa para irme con el y vi que estaba parado y con los warning encendidos,creí que alguien lo había parado y me había encendido los warning,pero lo intente arrancar y ya no me arranco mas,mueve el motor bien y todo bien,pero no arranca,tenia gasoil de sobra,hace mucho que no cambio el filtro del gasoil,pero no se mas,los fusibles estaban todos bien,gracias de antemano.