Peugeot 406 año 2000 con BSI rebota el cierre centralizado de puertas

Hola experto, este inconveniente comenzó de forma paulatina y ahora es permanente.

En oportunidades cerrando desde la tecla manual basculante interna lado conductor, demoraba uno segundos en trabar, mientras que del lado acompañante lo hacía de forma inmediata.

Las luces de cortesía de cada puerta prenden correctamente cuando las abro.

No hay indicación alguna en tablero.

Si lograba cerrar el vehículo, a los minutos se abría nuevamente solo dejando las puertas sin traba, razón por lo que tuve que desconectar las cerraduras delanteras.

Tengo conocimientos de electricidad y electrónica pero en este caso primero me interesa poder entender la lógica de funcionamiento para analizar la falla correctamente.

Muchas gracias desde ya.