Dirección de Mercedes 307D

Hola! Checho,el problema que tengo es que la dirección se a puesto durísima y cuando circulo se va hacia la izquierda, ademas ahora el volante se mueve mucho y parece que se vaya a desmontar algo, e mirado por debajo y no veo nada y en la itv no me detectaron nada, no se que puede ser, gracias de antemano