Montaje manos libres parrot ck 3100 para el coche

hola todoexpertos,mi pregunta es la siguiente.tengo un manos libres parrot 3100,mi duda es donde conecto en el car audio,es un audi a6 2003,sinphony 2,el radio tiene 3 conectores iso,1 marrón y 2 negros de arriba abajo,al lado tiene otra entrada iso vacía.que tengo que conectar a la radio?agradeciéndote por adelantado,recibe un cordial saludo