Ruido en los elásticos traseros

Tengo una hyundai H100, modelo 97 con 500 000 km. Y cada vez que atravieso una irregularidad o lomo de burro, los elásticos "chillan". Me llamo la atención que cuando esta cargada, el ruido desaparece por completo!. Como lo puedo solucionar?

Desde ya muchas gracias,

Pablo