Problema con opel zafira

Hola tengo un opel zafira 2.0 dti del 2002 y cuando la tengo parada un día me sale mucho humo blanco y no pasa de 2000 rpm e incluso me salí la llave de la electrónica en el cuadro de mandos y me dice el manual que puedes ser que le entra poco aire y mucho gasoil al motor pero no lo se .Le cambiado todos los filtros limpie la válvula egr y también el sistema de admisión quitándole todo el carboncillo acumulado y la mariposa del colector.

gracias