Problemas cierre centralizado citroen saxo del 98

buenas tardes tengo un citroen saxo del año98 con cierre centralizado y mando a distancia.

cuando abro el coche desde la izq. Funciona correctamente, pero cuando lo abro y cierro desde el acompañante, se vuelve loco se sube y se baja varias veces. He cambiado el motor del cierre del acompañante pero sigue igual.(el motor del cierre es de desguace)

cuando lo hago con el mando le pasa lo mismo se vuelve loco.

he comprobado que cuando lo he cambiado en vacío, sin la cerradura hace lo mismo que con la cerradura.

alguien me puede ayudar?

la pieza que he comprado esta mal?

ya no se que hacer.