Pasar el itv del coche

Hola.En el mes de julio he comprado un coche de segundamano de una tienda de coches.En el día no he visto que el coche no tiene el itv pasado(avia caducado con un mes antes de comprarlo yo).Al pasar el itv (que he pagado yo) el coche tiene 3 problemas graves.He ido con el coche en la tienda y me dice que tengo que pagar yo la reparación aunque el problema lo tenia desde que yo lo he comprado(una puerta trasera que no se abre,otra cosa en las ruedas que por culpa de eso cuando andas con el coche con mas de 100km por hora el coche resbala.) o si no que ellos me pasan el itv sin arreglar las problemas que tiene.Es posible que en una oficina no te pase el itv por problemas graves y en otra te lo pase sin problemas aunque estos problemas pone en peligro la seguridad de los viajeros que van en el coche y ademas de otros coches porque con lluvia no se puede salir con este coche o que en una curva si entras con mas de 80 por hora puedes provocar un accidente? Donde se puede denunciar porque yo creo que el itv es para controlar la seguridad del coche en la carretera.Vivo en madrid .Gracias