Problema cierre centralizado, puedo abrir el coche con el mando a distancia pero no cerrarlo

hoy e ido a cerrar el coche con el mando a distancia y se puede abrir pero no cerrar. Para cerrar he tenido que usar la llave y solo se cerraba la puerta del conductor , las demás he tenido que bajar el pestillo manualmente . Tampoco me deja arrancarlo por el inmovilizador. Alguna sugerencia de que puede ser el problema?? O como puedo arrancar el coche?

gracias!