Bmw 530d automatico aÑo 2000 se me pone el modo averia

Hola....tengo un e39 automatico bmw 530d.. Te explico lo arranco pongo en d de drive y acelero el coche va bien , cambia las marchas y todo pero al dejar de acelerar se pone en modo averia y te corta , no deja pasar de 40 km y no suben las vueltas....que podra ocurrir ??????muchas gracias...y espero tu respueeta..