Luz service y revisar inyección

Buenas rverdial, gracias de antemano. Espero que puedas echarme una mano.
Tengo un renault megane 1.9 dci 130cv del 2006. Mi coche va perfecto en carretera, sin tirones, sin luces de error... Nada, pero cuando paras en un stop, semáforo... Etc (al ralentí) se enciende la luz service y aparece el mensaje de revisar inyección.

Si se queda encendida pues no pasa de 2000 revoluciones. Empezó encendiiendose solo cuando estaba caliente pero ya lo hace igualmente al estar en frio. Una cosa que me llama la atención es que si paro en un stop, por ejemplo, y acelero un poco para que suban las revoluciones entonces no se enciende.

En la maquina no dio fallo ninguno y me cerraron los programas, me dijeron que andará con el y como seguía dando el mismo error volví a llevarlo y esta vez lo único que les salio es que consumía algo mas de gasoil.

Limpiaron la válvula egr , he echo una limpieza a todo el circuito de inyección con una maquina, cambiado el aceite y todos los filtros, cambio de inyectores y calentadores pero nada.

Muchas gracias