Porque se me encendió la luz de fallo de motor de mi focus

buenos días se me encendió la luz fija de fallo de motor de mi ford focus del 2007 1.8 TDCI, pero no le noto nada al coche sigue igual, o por lo meno lo qe veo yo , de todas maneras no le he dado mucha caña. Ademas a veces el coche en relantin me vibra se lo lleve al mecanico y me dice que no sabe porque es. Me podria ayudar.