Mi coche se viene abajo y tengo que volver a acelerar para que vaya

Hola buenas,les cuento lo que me pasa...tengo un renault scenic 1.9 diesel y cuando voy acelerando se me viene abajo el motor y tengo que levantar el pie del acelerador y volver a pisarlo para que el coche vaya.Me suele pasar en 1ª y 2ª y a veces en 3ª,no es nada fijo,puedo estar varios días y no me lo hace como que me lo hace varias veces seguidas o como que me lo hace un par de veces y ya.Alguno ha tenido una experiencia similar?

He ido a varios talleres y ninguna sabe de que puede ser,yo de vez en cuando le hecho el liquido para la limpieza de inyectores y ya no se que mas puedo hacer.

Saludos y muchas gracias