Documentar vehículo sin papeles

Buenas tardes, mi consulta es la siguiente, mi suegro adquirió una motocicleta (Ossa 250) hace muchos años, comprada de segunda mano, pero no hicieron el cambio de nombre, a día de hoy mi suegro no sigue en vida, y mi mujer y yo queremos restaurar la moto y documentarla a nuestro nombre para circular con ella. No encontramos la documentación de la moto, existe alguna posibilidad para poder documentarla a nuestro nombre?? Desconocemos quien es el anterior propietario y si sigue en vida o no. Agradecería me respondieseis en los 2 supuestos, ya que si voy a tráfico y averiguo el dueño del vehículo, y si sigue en vida, supongo que el trámite será más fácil, con contrato de compra-venta y DNI, pero en el supuesto de que no siga en vida??? Muchas gracias por vuestra ayuda.