Avería por pieza defectuosa en vehículo

Solicito información sobre la posibilidad de poder reclamar al fabricante de mi vehículo el 100% (o casi) del importe de la factura de reparación de la avería que se produjo en la caja de cambios como consecuencia de la rotura de un rodamiento (defectuoso muy posiblemente) que causó daños en el cambio por un valor aproximado de 2800€. Es un vehículo con 5 años de antigüedad y 99000 kms. Es un cambio automático por lo que se entiende que no puedo interactuar dañosamente sobre él. Libro de mantenimiento al día. Amplié garantía 2 años por problemas iniciales sobretodo con caja de cambios (electrónica). Ellos sólo me ofrecen una ayuda de 800€ argumentando que, legalmente, han cumplido con los plazos de garantía y que la antigüedad del vehículo justifica cualquier avería. ¿Qué posibilidades legales tengo de salir airoso en un proceso judicial para reclamar daños y perjuicios? ¿Es mejor que me acoja a la ayuda? Gracias.