Problema con la transmisión de un pickup

cuando hago los cambios de en mi pick up nissan año 1995 transmisión manual de 5 cambios... Si lo intento hacer de primera a segunda o de tercera a cuarta..o no importa a que velocidad lo intente poner...en veces se ciente que an donde entrar los cambios topa ..en los lados y cuesta que entren los cambios...y hay ocasiones que se ciente como que estuvieran bien alineados y los cambios entran sin problemas..en ocasiones tengo que para ..y menear la palanca de cambios y llevarla de un lado a otro para después meter el cambio y entonces por un momento los cambios entran bien ..pero de nuevo pareciera que en donde engrana la palanca..se hubiera suelto algo y no deja entrar los cambios con facilidad