Para saber si un coche tiene gravámenes con ir a Tráfico es suficiente o hay que ir a algún sitio ma

La cuestión es que quiero comprar un vehículo, en Tráfico no aparecen embargos ni gravámenes sobre él. Pero a un conocido le pasó que tras ver en tráfico que no tenía gravámenes lo transfirió a su nombre y meses después un día vino la grúa y se lo llevó la grúa por orden de embargo del propietario anterior, Creo que hubo alzamiento de bienes. Como se puede controlar esto? En el Registro de Bienes Muebles? ¿? A ver si alguien me contesta urgente, pues tengo dudas del propietario del vehículo. Un saludo a todos.