¿Se puede utilizar aceite vegetal en lugar de gasoil?

Buenas tardes, visto lo visto como se esta poniendo el gasoil ando investigando porque tengo un conocido en alemania y me comenta que allí llevan mucho tiempo utilizando el aceite vegetal (incluso usado) como combustible, con lo que me ha surgido la duda de si yo podre hacer lo mismo con mi ibiza tdi de 2006. El caso es que he leído en algunos foros que no habría ningún problema en usarlo, hay otros que dicen que habría que mezclarlo con un 10% de gasolina 95, otros que habría que cambiar filtros, otros que seria necesario poner un calentador.... El caso es que estoy bastante confuso y no me quiero arriesgar.

Gracias de antemano y un saludo