Cambiar radiadores sistema calefacción monotubo con caldera thelia30E ¿Hay qué vaciar el circuito?

Tengo en mi casa 9 radiadores conectados con sistema monotubo a una caldera Sunier Duval THELIA 30 E. Las valvulas de cierre son monotubo de la marca FAR, muy parecidas a las de esta foto:

El problema es que algunos todavía son de hierro y los quiero cambiar por aluminio. En concreto me planteo cambiar 3 o 4.
quiero hacerlo por mi cuenta y el único problema o desconocimiento es el tema del vaciado del circuito. No se si es necesario o no.

En Leroy Merlin me lo intentaron explicar y no me quedo nada claro. Decían que
dependía del modelo de la caldera y de que si tenía retorno o no.
También que el vaciado hay que hacerlo en el último radiador.
Si me pongo a hacerlo por mi cuenta, ¿me podéis explicar que tengo que hacer para sustituir los radiadores sin afectar al circuito y dejarlo todo correcto?
Gracias por anticipado.