Calefacción suelo radiante

Buenos días:

En mi casa tengo instalado calefacción por suelo radiante y hemos observado lo siguiente (acabamos de adquirir la vivienda y es la primera vez que ponemos la calefaccion)

1. Cuando en el termostato llega a la temperatura programada la caldera no para sino que sigue en marcha (para - funciona, para - funciona y así sucesivamente durante dos, tres horas...I. Cuando se apaga la caldera en el termostato sigue apareciendo la temperatura programada.

2. Tenemos dos cuadros de colectores (uno por cada planta, la vivienda tiene dos plantas). En la planta de arriba tanto el termómetro de ida como de retorno marcan las misma temperatura (40º - 42º mas o menos); mientras que en el de la planta de abajo el de ida marca 40º-42º y el de retorno está siempre a 20º)

Por qué pasa esto?