Fallo Caldera gas Roca Victoria 20/20F

Mi caldera Roca Victoria 20/20F se comporta de forma extraña cuando está funcionando la calefacción.
Al poner la calefacción funciona sin problema durante el tiempo que sea necesario. Pero cuando utilizo el agua caliente (con la calefacción puesta), por ejemplo la ducha... La caldera luego empieza a funcionar mal. Hace lo siguiente:
La caldera abre para coger gas, se enciende la luz de la llama, durante 5-10 segundos quema gas, y deja de coger gas. A los 10 segundos (aprox.) vuelve a coger gas, durante 5-10 segundos quema gas, y luego vuelve a dejar de coger gas.
Puede estar así durante 30 minutos con ese comportamiento, y luego vuelve a funcionar bien. (los radiadores se calientan, porque aunque a ratos, gas tiene y calienta).
Para ver lo que digo, pueden ver este vídeo que muestra lo que explico (intento) con palabras.
http://www.youtube.com/watch?v=JjsuKH6JgPY&feature=youtu.be