Caldera roca rsi 20/20f

tengo una caldera roca rsi 20/20f que estando enchufada solamente sin poner calefacción calienta el agua de los radiadores lentamente pero al final del día queman. La caldera se la oye continuamente el ruidito del motorcillo que lleva para los gases y se queda encendida el piloto de la llama pequeño todo el tiempo. Cuando abres el acs va bien. Se enciende el piloto del medio. Cuando paras de consumir acs.,manda un impulso de agua caliente al circuito de calefacción . Y después vuelve a lo mismo del principio¿cual puede ser el problema?
gracias de antemano.