Vado en calles privadas

Buenos días
Somos una Comunidad de Propietarios cuyas calles que rodean al edificio también son de titularidad privada y uso privado. Recientemente en Junta hemos decidido poner una barrera automática para limitar el transito de vehículos y su estacionamiento solo a los vecinos de la comunidad.
Esta barrera iría puesta en donde linda nuestra calle con la de la comunidad vecina, cuyas calles tampoco son públicas, y su sentido de circulación permite que entren y salgan sin que nuestra barrera les suponga perjuicio. Nuestra calle tampoco es servidumbre de paso.
Mi pregunta es:
Será obligatorio colocar en la entrada de esta calle un vado municipal cuando pongamos la barrera a pesar de que las calles son privadas?
También hay quien dice que el ayuntamiento podría cobrarte el precio de un vado proporcional al numero de plazas de coches que podrían aparcar en dichas calles y no un vado normal. Es eso cierto?
Evidentemente, lo lógico es preguntar en el Aytto. Y eso es lo que haré, quiero obtener información antes de acercarme, pues el afán recaudatorio de este consistorio no tiene límites.
Un afectuoso saludo
Jaime