Pica de tierra

Hola, mi consulta es la siguiente, he comprado una casa molinera con la instalación no muy antigua de 220 v con su caja de entrada diferenciales etc. Bien al abrir las cajas he visto que en la mayoría de las cajas hay cable de tierra aunque no sea del color estándar verde y amarillo sino marrón y de una sección un poco más delgada pero mirando la continuidad de éste cable me he dado cuenta que el cable está prácticamente por todas las cajas de la casa e incluso conectado a la caja de entrada donde están los diferenciales pero que no existe pica de toma de tierra, incluso hago el test de tierra en la caja de entrada y no salta el diferencial. He comprado una pica de cobre para clavarla en el garaje ya que éste tiene una capa fina de cemento ya que en el patio tengo 15 cm de hormigón con el mallazo. ¿La cuestión es la pica tiene que ir conectada obligatoriamente primero a la caja de entrada a los diferenciales o la puedo conectar a cualquier caja de la casa más cercana? Y también quería preguntarle hay alguna norma de donde clavar la pica, ¿quiero decir la puedo clavar al lado de la pared del garaje para que el cabe salga junto a la pared o hay que mantener una distancia a las paredes? Y el cable marrón que han dejado como tierra debería cambiarlo o con esa sección es suficiente para toma de tierra. Gracias por adelantado