Por que salen manchas grises en la ropa blanca

Mi pregunta es respecto al resultado en la colada de la ropa blanca, sobre todo en las toallas blancas de algodón. Me salen de la lavadora con unas manchas grises que antes de lavar no tenían. Ya no sé que hacer, he probado a poner más o menos detergente, a añadir lejía, a añadir diferentes aditivos tipo Kalia... A lavar con temperatura de 40, 60 o más. Lo curioso es que con la primera lavadora que tenia, una zanussi, no me pasaba. Esta lavadora me duró 12 años.
Cuando la cambié por una Bosch, empezaron los problemas con la ropa blanca que se me empezó a obscurecer (se empezó a poner renegrida) y a salirle las manchas grises. Así que cuando se le ROMPIÓ EL MOTOR a los 5 años y me pidieron 200 euros por cambiar el motor la retiré y compré una Fagor de carga superior por razones de espacio y porque era la única de estas medidas que ofrecía 7 kilos de carga.
Pues la cosa va de mal en peor, porque el resultado de lavado aun es peor y encima la ropa sale super arrugada (ya he probado a bajar las revoluciones del centrifugado) y a poner la opción del plancha fácil, pero aún es peor el resultado de lavado y la ropa sale casi igual de arrugada. Así que estoy desesperada, y no entiendo porqué pasan estas cosas... Siempre he separado la ropa por colores, tipo de tejidos, grado de suciedad, he probado diferentes marcas de dertergente (de primeras marcas como ariel, colon etc..) y nada.
También he llamado a las casas de las lavadoras y me contestan que las pruebas de lavado que hacen en fábrica son de calidad tal y tal (Aplus).