Robot aspirador Roomba 531 o Samsung sr 8857

Hola experto, estoy a punto de comprar un robot aspirador y por calidad precio estoy dudando entre el ROOMBA 531 (269 €) y el SAMSUNG SR8857 (299 €).

Necesito su ayuda para salir de dudas ya que no se cual elegir.

A la espera de noticias suyas.

Gracias de antemano.