Desagües de lavadora

Hola.los desagües de la lavadora y lavavajillas se colocan con un sifón para los olores o no hace falta?Y salen rectos frontalmente de la pared o bien salen verticales (hacia arriba)para meter el tubo de la maquina?Gracias y un saludo.A que altura del suelo.El tema es que quiero ponerlos todos independientes que digo yo que sera mejor.Uno para cada fregadero,otro para la lavadora y otro para el lavavajillas y otro para vaciar el agua de la cadera de calefacción.