Problema de desague con lavadora Siemens

Hola expertos tengo un problema con mi lavadora Siemens Siwamat xli 3640 de 6 kg.
La lavadora hace todo su ciclo normalmente,pero cuando llega a desaguar no acaba totalmente de desaguar queda agua en la cuba y me salta el fallo F4 en el display,asi que tengo que vaciar todo el agua que queda manualmente.
He mirado enel manual de usuario y me pone que es un problema del filtro sucio abro el filtro y esta limpio compruebo las gomas de desague y la de salida ala tuberia del desague y esta tambien ok.
He estado comprobando la bomba y funciona hace bastante ruido no se si esto es normal o no lo que si veo esque se calienta bastante.
Vamos aver si algun experto me echa un cable y saludos y gracias de antemano