¿Qué robot aspirador es mejor, Roomba 531 o Samsung sr8857?

Hola experto, estoy dispuesto a comprar un robot aspirador y por condiciones y precio me limito a dos opciones Roomba 531 (269 €) y Samsung sr8857 (299 €).

Cuál me recomiendas ya que estoy en duda y en ocasiones anteriores os he consultado con respuesta muy satisfactoria!

Necesito ayuda de porque es mejor uno u otro.

Gracias de antemano!