¿Lavadora no centrifuga con ropa?

Tengo una lavadora de carga superior con motor universal que no centrifuga con ropa, sin ropa da la impresión que le cuesta pero comienza a centrifugar, he comprobado que la bomba funciona, no esta atascado el filtro, las escobillas tienen unos 10mm, pero no parecen demasiado largas, es posible que por que las escobillas no presionen lo suficiente en el rotor no alcance la velocidad de centrifugado con carga? El tacómetro da un valor de resistencia determinado y cambia al girarlo manualmente. Porque si que centrifuga sin ropa?  Asimismo hay un elemento que no sé identificar, se trata de una especie de detector inductivo que da una señal por una pieza que hay en la polea y que da una señal (que no he comprobado) a cada giro completo de la polea del bombo. Saludos.