La lavadora al centrifugar echa humo y huele quea quemado

Tengo una lavadora balay ts 959. La he tenido que parar ya que cuando estaba centrifugando,ha hecho mucho ruido y a empezado a oler a quemado y al abrirla salia humo.

La goma que recubre el tambor está como deshecha.La he vuelto a poner para quitarle el olor y la he cargado menos y aparentemente funciona bien.¿que puede ser?