Otsein hoover Vision carga superior

Buenas, el problema es que cuando termina cualquier programa, en el display se queda "puerta segura" despues de un rato largo sonando el motor, como si quisiera llevar el tambor  a su sitio. Tengo que apagar la lavadora y despues de un rato se abre sin problemas, estando el tambor donde tiene que estar.
Parece como si no detectara que esta bien colocado cuando termina el programa y se queda el mortor intentando llegar a ese sitio.
Gracias por vuestra ayuda.