Lavadora whirlpool modelo awo/d as128 sustituido programador con error f21

Hola, le he cambiado el programador completo y ahora inicia los programas pero a los pocos minutos me aparece en el display el código de error f21.

He limpiado filtros y el desagüe funciona a la perfección, así como la entrada de agua, centrifugado y todo lo demás, pero aparece el error y se para.

Gracias

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