Tengo una lavadora Whirlpool mod A+A 900 de carga superior, a la que se ha bloqueado el tambor

Pues eso, que tengo una lavadora de carga superior marca Whirlpool modelo A+A 900, a la que se le ha atascado el tambor, porque en el momento de empezar el lavado, parece ser que se han abierto las portezuelas de la escotilla, y se ha bloqueado el tambor. Quisiera saber como poder desbloquear el tambor, ya que la escotilla no está visible por la parte superior.