Lavadora Edesa 2LT-53 carga superior

Hola,

Tengo una lavadora marca Edesa 2LT-53 (carga superior) y cuando centrifuga, parece que vaya a salir volando.... Me imagino que lo que estará mal serán lo cojinetes, pero yo nunca he cambiado ninguno ni sé por donde empezar.

¿Me podéis indicar como hacerlo? ¿existe algún plano en la web de como cambiarlo?

Gracias por vuestra futura respuesta.

Saludos