Ruido y traqueteo bombo lavadora

Hola buenas tardes tengo una lavadora bosch maxx de 8 años la cual ocasionalmente al centrifugar hace un traqueteo interno el bombo,he comprobado que toca el hormigón delantero contra el armazón de la lavadora cuando hace este ruido ,el bombo se mueve lateralmante excesivamente,como no la hace siempre he comprobado los muelles superiores ok y los tirantes inferiores porque los desmonte y no hacen nada de amortiguación simplemente sirven de guías,, mi pregunta es¿ puede ser culpa del programador que no envía las rpm suficientes y la lavadora va descompensada y cabecea??¿se puede reprogramar el programador?gracias por vuestra ayuda