Desembraga poco

Hola, mi moto es una Husqvarna 250cc 2 tiempos. El embrague va bañado en aceite.
El problema es que cuando la moto esta fría y preto el embrague para meter primera, la moto se cala. Cuando la moto ya ha calentado no se llega a calar pero si que pega un tirón al meter la primera.
Igualmente si estoy descendiendo una cuesta con una marcha metida con el embrague apretado, lo que ocurre es que esa marcha que llevo engranada hace que la moto se pare.
En resumidas cuentas, que el embrague no desembraga del todo. ¿Es normal en estas motos? ¿Qué puedo hacer?
Muchas gracias, Javier