Quitar restos de pintura en puertas de roble

Imagino que las manchas de pintura en las puertas es pintura plástica. Si es así, tienes que limpiarlo con un trapo o bayeta con agua templada/caliente. El único "problema" es que el roble, como has visto, es muy poroso y te costará limpiar bien dicho poro, sólo necesitas paciencia, es la única solución. No uses un trapo abrasivo como lo de fregar los platos ya que rallarías el barniz.
Lo del brillo también tiene solución. Si están algo rugosas, primero hazte con una esponja o taco de lija de grano 1500-2000 (cuanto más alto es el número más fino es el grano) y lo pasas suavemente por las zonas rasposas. Verás como quedan lisas y suaves. Una vez hecho esto pasa pasta de pulir. Verás que es blanca o rosada, no te preocupes, queda incolora. La aplicas con un pincel o brocha y frotas toda la puerta con un trapo hasta que hagas desaparecer la pasta. Esto sirve para disimular rayadas que puedan haber. Después repites el mismo proceso con pasta abrillantadora (la de coche va perfecto) y verás que cuanto más frotas dicha pasta más brillará la puerta.
Ya me dirás,

¿Es necesario lijar la puerta? Uff que miedo
Me han comentado que barnice la puerta ¿me lo recomiendas? El inconveniente que tengo a la hora de barnizarlo es me queden grumos o se noten las pinceladas. ¿Qué te parece?

Pues cuando la pintura se mete entre la madera es difícil de sacarla, sobretodo si esa madera es madera virgen o no esta barnizada, la mejor solución que conozco no es ningún producto, lo que yo siempre recomiendo es que se limpie la puerta con un paño humedecido en agua caliente con jabón. En cuanto a lo del brillo de las puertas, seguramente es porque no están barnizadas, o porque al barnizar no se utilizo tapaporos, lo mejor es que las barnices con barniz incoloro satinado o brillante y al limpiar las puertas no utilices ningún producto "atrapapolvo", me refiero a productos como "pronto" o de ese tipo, ya que contienen siliconas y acaban manchando las puertas, lo recomendable es limpiarlas con agua con jabón o con una mezcla de aguarrás y brillantina.

¿Y no hay otra forma de darles brillo que no sea barnizándolas? Si la única solución es barnizarlas ¿qué producto me recomiendas? ¿Qué tipo de pincel utilizo para que el barniz quede bien, sin grumos, etc?

Para limpiar las manchas de pintura, supongo que es pintura plástica, utiliza alcohol de quemar o del sanitario, no le atacará al barniz de la puerta. Te costará más quitar la pintura de los surcos pero es normal pues ha penetrado muy adentro, otra vez cuando pintes procura tapar estas zonas.
Para darle brillo alas puesrtas deberás preguntar en tiendas de bricolaje o grandes superficies como Leroy Merlin, Aquí, etc.. yo desconozco con que producto puedes darle.
Suerte y un saludo.

Las puertas no están barnizadas.
Perdona que te haga más preguntas.
He estado pintando una habitación (que antes era de color verde) con pintura plástica de color blanco, la he dejado secar durante 24 horas y he comprobado que en la parte de arriba de una de las paredes hay varias manchitas de color amarillo oscuro, que deduzco que son de humedad del vecino de arriba o de al lado... Además se ha caído una parte del estucado de esa zona. A la habitación tengo que darle otra capa de pintura porque no ha quedado blanca del todo ¿Me recomiendas que la pinte de nuevo?
También he comprado pintura esmalte acrílica mate para pintar los tubos de los radiadores ¿puedo usar esta misma pintura para pintar unos pequeños puntos de óxido que tengo en el techo de aluminio de mi cuarto de baño?
Espero tu respuesta. Gracias.