Mi lavarropas siemens automático semueve mucho cuando centrifuga

Hola, el lavarropas siemens automático, funciona todo bien menos cuando centrifuga, que se mueve mucho ,el problema es: viene girando normal en sentido horario y desagotando, pero cuando cambia el punto y comienza a centrifugar, no para, y cambia el sentido de giro, entonces comienza a moverse todo el lavarropas. Yo observe en otro lavarropas la misma función que luego de desagotar, centrifuga sin cambiar el sentido de giro,gracias