Puerta garaje atascada y golpea al bajar

buenos días, me explico

tengo una puerta de garaje automática con bajada vertical por mando a distancia.

problema: cuando baja da golpes en la bajada como si se atascara en la guía y da un golpe.

cuando las separo es decir, quito el eje que hace subir la puerta, todo funciona bien pero cuando lo pongo ha varios golpes en la guía antes de bajar del todo, pero al subir no pasa.

no se si me explicado bien.

un saludo y gracias por vuestro tiempo.