Puerta automática. Se me ha desconfigurado inicio y fin de carrera

Hola, he puesto un sensor infrarrojo en mi puerta automática y ahora se para a mitad de camino. Si vuelvo a subir un poco luego ya baja hasta abajo.

Creo que es por el inicio y fin de carrera pero no se como configurarlo.

No es problema del infrarrojo porque lo he quitado y sigo con el problema.

Alguien me puede ayudar?

Voy a adjuntar fotos del cuadro.